科创风采 | 丘陵果园智能管理平台 |
发布时间: 2019-12-18 |
项目名称:丘陵果园智能管理平台 所在院校:信息学院 获得奖项:一等奖 本项目机械采用能通过横坡调平油缸和纵坡调平油缸实现机械在水平方向X轴和Y轴的平衡,调平精度在2°以内,通过旋量理论和凯恩方程建立果园管理平台的多自由度动力学模型,分析其在复杂地形的动力学特性,进一步研究了危险工况下的动态失稳机理,提出了包含地形特征和机车运动特征的动态稳定性指标。 编辑:王璐瑶
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