科创风采 | 智能蒜种姿态检测与调整装置 |
发布时间: 2019-12-20 |
项目名称:智能蒜种姿态检测与调整装置 项目成员:王庆壮、齐浩君、殷志杰、马晴 指导教师:耿爱军、吴彦强 所在学院:机电学院 获得奖项:二等奖 项目简介:针对我国大蒜机械播种“根下芽上”鳞芽朝上率低的问题,设计了一种基于状态识别的智能蒜种姿态检测与调整装置,装置包括盛种漏斗、翻转料斗、气缸、自动控制系统等。盛种漏斗呈倒锥形,蒜种落入后若鳞芽朝上,传感器检测不到鳞芽信号,则漏斗打开蒜种直接落下;若朝下传感器检测到鳞芽信号,单片机向控制系统发送指令,伸缩气缸带动翻转料斗水平移动至漏斗正下方,蒜种落入料斗中,翻转气缸带动翻转180°,完成鳞芽方向调整。 编辑:廉宇
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