项目名称：“灵眸”智能捡球车

项目成员：霍欣宇 张兆昕 张迁 段学铭 贾昊

指导教师：孙丰刚 兰鹏

所在院校：信息学院

获得奖项：二等奖

项目简介：

本项目针对如何高效捡拾乒乓球的问题展开设计。人工捡拾方式耗时耗力，智能捡球车可将人力从枯燥的捡球工作中解放，但现有捡球车大多采用抓球或吸球方式，效率偏低。
为此，本项目设计了一款高效的捡球装置——“灵眸”智能捡球车。首先利用OpenMV摄像头与STM32处理器对乒乓球进行识别与定位，然后通过驱动模块控制4WD智能车的前进方向，推动滚筒转动拾取前进方向上的乒乓球。
  本项目设计的主要优势在于：
（1）通过OpenMV可提取乒乓球的关键特征进行有效识别，具有良好的识别精度和环境适应能力。
（2）采用滚筒式设计可大幅提升捡球效率，增强了实用性。

本期编辑：吴琼

文章来源：“灵眸”智能捡球车创业团队